「執行猶予」という言葉を聞きますが、これはどういう意味なのでしょうか。無罪判決とは違うのでしょうか。

執行猶予とは、有罪判決に基づく刑の執行を一定期間（１年～５年）猶予し、その間に罪を犯さないことを条件として刑罰権を消滅させる制度のことを言います（刑法２５条）。
もっとも、執行猶予はあくまで有罪判決であり、無罪判決ではありません。したがって、執行猶予付の判決であっても前科は付くことになります（もっとも、一般の方に、前科調書を調べられる心配はないので（こちらを参照下さい）、プライバシーの観点で特に問題となることはありません）。